【C/C++】自社開発アバターロボット 制御ソフトウェア開発エンジニア

【C/C++】自社開発アバターロボット 制御ソフトウェア開発エンジニア

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案件単価
800,000円
月単価
職種
その他
仕事の内容
多関節ロボット制御ソフトウェア開発
・操作用インタフェースのセンシング情報の制御への反映
・操作用インタフェースへのフィードバック情報伝達
必要なスキル
C言語
C++
求められる経験
求めるスキル・経験(MUST)
・ロボット制御ソフトウェアの開発経験(言語:C/C++等)
・3年以上のロボット開発実務経験
・5名以上でのチーム開発経験
求めるスキル・経験(WANT)
※すべての項目を満たす必要はありません
・ROS/ ROS2のフレームワークを利用した多関節ロボット制御の開発経験
・ロボット制御に関する知識(インピーダンス制御、バイラテラル制御、逆運動学など)及びその実装経験
・操作用ヒューマンインタフェースの開発経験
・制御用ハードウェアに関する知識
・モータードライバの制御プログラム開発経験
・組込みLinux OS/ RTOS を用いた開発経験
・ソフトウェアの品質管理、品質確保に関する知識及び経験
・メカ(機構)系、エレキ系エンジニアと連携して開発した経験(デバッグ・評価を含む)
業務実施場所
東京都
中央区
活動頻度
週5日
勤務時間

※週1日程度の出社可能性有

管理項目

案件ID
444
掲載開始日
掲載日時
会員向けフラグ
全ユーザ向け

サービスご利用の流れ

  • STEP.01ご登録
  • STEP.02事前面談
  • STEP.03案件のご紹介
  • STEP.04クライアント面談
  • STEP.05合意・契約締結
  • STEP.06業務開始

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